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第13章 莫名其妙的焦点（第7页）
陆策还没有说完，提问老师又截断了，“请这位同学接着回答第二个问题。”
……
为何又不让我回答完呢？看来这才是重点，前面的也就听一下……
陆策脑中电光火石般闪出至少5-6篇关于驱动系统、执行机构、控制信息……的论文，有的是关于机器人的，有的是关于飞行器的……
但自己从来没有综合到一起，你叫我在这几分钟内如何综合得起来？
……
他妈的，这就是自己浅尝辄止、不求甚解的大害啊，是博杂不精的大害啊……
他努力把能够回想起来的知识串起来，
“从感受系统分，驱动系统的信号反馈机制至少有两种形式。
一是外部感知，通过感知系统对运动部件进行测量、计算，并用相关的数学模型检测指令值与实测值之间的差距，形成反馈信号，再反馈到控制系统。
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二是内置感知，在作动机构内置微型的距离、角度等感知零件，测出相关数据，通过数学建模，将实测数据与模型仿真曲线对比,并形成反馈信号……
如果将来科技水平发展了，甚至可以把一些微感知部件、处理芯片等整合起来，整体集成到驱动系统内部，实行一体化控制……”
……
微感知部件、处理芯片……
这在当时的世界只有极少数人提出……
就是现在，把多个芯片或不同功能的电子模块集成在一起，进行“合封”，也是先进的芯片封装技术，更不用说还整合其他部件……
听到这里，鞠伟芬的眼睛亮了一下……
……
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